Publication

A Miniature Jumping Robot with Self-Recovery Capabilities

Résumé

In nature, many animals are able to jump, upright themselves after landing and jump again. This allows them to move in unstructured and rough terrain. As a further development of our previously presented 7g jumping robot, we consider various mechanisms enabling it to recover and upright after landing and jump again. After a weighted evaluation of these different solutions, we present a spherical system with a mass of 9.8g and a diameter of 12cm that is able to jump, upright itself after landing and jump again. In order to do so autonomously, it has a control unit and sensors to detect its orientation and spring charging state. With its current configuration it can overcome obstacles of 76cm at a take-off angle of 75°.

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Bio-inspired robotics
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La microrobotique est la branche de la robotique qui étudie la conception de dispositifs robotiques évoluant à l'échelle micrométrique ; du micromètre au millimètre. vignette|Microrobot fonctionnant avec une alimentation photovoltaique. Cette discipline inclut notamment l'élaboration et la fabrication de petits robots mobiles. Le terme microrobotique est parfois aussi utilisé pour désigner la production d'éléments de robots de taille micrométrique ou des éléments logiciels capables de gérer des composants micrométriques.
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