Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur GraphSearch.
We consider boundary coverage of a regular structure by a swarm of miniature robots, and compare a suite of three fully distributed coordination algorithms experimentally. All algorithms rely on boundary coverage by reactive control, whereas coordination of the robots high-level behavior is fundamentally different: random, self-organized, and deliberative with reactive elements.
Chargement
Chargement
Chargement
Chargement
Chargement
Nicolaus Correll, Alcherio Martinoli, Samuel Rutishauser
Nicolaus Correll, Alcherio Martinoli
Nicolaus Correll, Alcherio Martinoli