Template matchingTemplate matching is a technique in for finding small parts of an image which match a template image. It can be used for quality control in manufacturing, navigation of mobile robots, or edge detection in images. The main challenges in a template matching task are detection of occlusion, when a sought-after object is partly hidden in an image; detection of non-rigid transformations, when an object is distorted or imaged from different angles; sensitivity to illumination and background changes; background clutter; and scale changes.
Son stéréophoniqueLe terme stéréophonie vient du grec stereo « spatial, solide » et phono « ton, le son ». Le son stéréophonique, plus communément appelé stéréo, est une méthode d'enregistrement et de reproduction sonore visant à reconstituer la répartition dans l'espace des sources d'origine. Ce relief sonore est habituellement obtenu à l'aide de deux canaux diffusés par au moins deux transducteurs (haut-parleurs ou écouteurs), eux-mêmes reliés à deux amplificateurs distincts. Dans des conditions idéales, l'auditeur perçoit les sons situés dans l'espace.
Système temps réelEn informatique, on parle d'un système temps réel lorsque ce système est capable de contrôler (ou piloter) un procédé physique à une vitesse adaptée à l'évolution du procédé contrôlé. Les systèmes informatiques temps réel se différencient des autres systèmes informatiques par la prise en compte de contraintes temporelles dont le respect est aussi important que l'exactitude du résultat, autrement dit le système ne doit pas simplement délivrer des résultats exacts, il doit les délivrer dans des délais imposés.
StéréoscopeUn stéréoscope est un dispositif optique à oculaires, à prismes ou à miroirs, destiné à l’examen des couples de vues stéréoscopiques (dites communément : « en 3-D ») : dessin, photographie, vidéo, images de synthèse. Le premier stéréoscope est dû au célèbre physicien anglais Charles Wheatstone, qui déposa en 1838 un mémoire à la Royal Academy, en même temps que le premier stéréoscope connu, et reçut pour cela la Royal Medal en 1840. Ce stéréoscope comportait deux miroirs à 90° qui renvoyaient latéralement le regard vers deux dessins stéréoscopiques spécialement préparés.
Map algebraMap algebra is an algebra for manipulating geographic data, primarily fields. Developed by Dr. Dana Tomlin and others in the late 1970s, it is a set of primitive operations in a geographic information system (GIS) which allows one or more raster s ("maps") of similar dimensions to produce a new raster layer (map) using mathematical or other operations such as addition, subtraction etc. Prior to the advent of GIS, the overlay principle had developed as a method of literally superimposing different thematic maps (typically an isarithmic map or a chorochromatic map) drawn on transparent film (e.
Visual odometryIn robotics and computer vision, visual odometry is the process of determining the position and orientation of a robot by analyzing the associated camera images. It has been used in a wide variety of robotic applications, such as on the Mars Exploration Rovers. In navigation, odometry is the use of data from the movement of actuators to estimate change in position over time through devices such as rotary encoders to measure wheel rotations.
Système d'information géographiqueUn système d'information géographique ou SIG (en anglais, geographic information system ou GIS) est un système d'information conçu pour recueillir, stocker, traiter, analyser, gérer et présenter tous les types de données spatiales et géographiques. L’acronyme SIG est parfois utilisé pour définir les « sciences de l’information géographique » ou « études sur l’information géospatiale ». Cela se réfère aux carrières ou aux métiers qui impliquent l'usage de systèmes d’information géographique et, dans une plus large mesure, qui concernent les disciplines de la géo-informatique (ou géomatique).
Fausse couleurthumb|Exemple d'utilisation de fausses couleurs en astronomie, l'image des Piliers de la création. L'hydrogène est représenté par du vert, le soufre par du rouge, l'oxygène par du bleu, etc. Les techniques dites de fausse couleur sont utilisées en technique (astronomique, , , ou de prospection minière). Une première possibilité est de mettre en évidence des variations mineures d’un gris en remplaçant un changement de luminosité par une variation de la couleur.
Terrain cartographyTerrain cartography or relief mapping is the depiction of the shape of the surface of the Earth on a map, using one or more of several techniques that have been developed. Terrain or relief is an essential aspect of physical geography, and as such its portrayal presents a central problem in cartographic design, and more recently geographic information systems and geovisualization. The most ancient form of relief depiction in cartography, hill profiles are simply illustrations of mountains and hills in profile, placed as appropriate on generally small-scale (broad area of coverage) maps.
Galileo (système de positionnement)Galileo est un système de positionnement par satellites (radionavigation) mis en place par l'Union européenne (UE) qui est partiellement opérationnel depuis fin 2016 et doit devenir pleinement opérationnel après le lancement des derniers satellites FOC (fully operational capability) qui doit s'achever en 2024. Comme les systèmes américain GPS, russe GLONASS et chinois Beidou, Galileo permet à un utilisateur muni d'un terminal de réception d'obtenir sa position.
