Robotique molleLa robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.
Les RobotsLes Robots (titre original : en) est un recueil de neuf nouvelles de science-fiction écrites par Isaac Asimov, publié la première fois par en en 1950 et traduit en France en 1967. Les nouvelles sont d'abord parues dans les magazines en et en dans les années 1940. Bien que ces nouvelles puissent se lire isolément, elles partagent le thème de l'interaction des humains, des robots et de la moralité ; combinées, elles offrent une vision plus importante de l'histoire fictionnelle de la robotique d'Asimov.
Brouillard utilitairethumb|Visualisation d'un "foglet" bras rétractés et étendus thumb|Diagramme d'un "foglet" de 100 micromètre de diamètre Le Brouillard Utilitaire (issu de Utility fog, expression créée par John Storrs Hall en 1993) est un groupement hypothétique de nanorobots qui peuvent répliquer une structure physique. En tant que tel, il s'agit d'une forme de robotique modulaire auto-reconfigurable. Hall le concevait comme un remplacement nanotechnologique pour les ceintures de sécurité.
Apprentissage par renforcementEn intelligence artificielle, plus précisément en apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome ( robot, agent conversationnel, personnage dans un jeu vidéo), à apprendre les actions à prendre, à partir d'expériences, de façon à optimiser une récompense quantitative au cours du temps. L'agent est plongé au sein d'un environnement et prend ses décisions en fonction de son état courant. En retour, l'environnement procure à l'agent une récompense, qui peut être positive ou négative.
