Robot-assisted surgeryRobot-assisted surgery or robotic surgery are any types of surgical procedures that are performed using robotic systems. Robotically assisted surgery was developed to try to overcome the limitations of pre-existing minimally-invasive surgical procedures and to enhance the capabilities of surgeons performing open surgery. In the case of robotically assisted minimally-invasive surgery, instead of the surgeon directly moving the instruments, the surgeon uses one of two methods to perform dissection, hemostasis and resection, using a direct telemanipulator, or through computer control.
Force (physique)Une force modélise, en physique classique, une action mécanique exercée sur un objet ou une partie d'un objet par un autre objet ou partie d'objet. L'ensemble des forces appliquées à un objet a pour effet de lui communiquer une accélération ou de le déformer. Introduit antérieurement , le concept de force a été précisé en 1684 par Isaac Newton, qui en a fait l'un des fondements de la mécanique newtonienne. Le concept de force est ancien, mais il a mis longtemps à obtenir une nouvelle définition utilisable.
Éthylène-propylèneLes copolymères éthylène-propylène (EP, EPM ou EPR, en anglais ethylene propylene rubber) sont des élastomères spéciaux, introduits sur le marché en 1960. Ces polyoléfines amorphes sont obtenues en copolymérisant dans des proportions variables l’éthylène et le propène (elles contiennent de 15 à 40 % de motifs propène). À la différence des EPDM, ces copolymères sont saturés et donc difficilement vulcanisables au soufre. Leur réticulation nécessite des teneurs élevées en peroxydes (4 à 11 pce, comme pour le cas des EPDM).
EPDMvignette|Film EPDM pour l'étanchéité des toits plats dans le bâtiment. Les caoutchoucs EPDM (sigle de éthylène-propylène-diène monomère) sont des élastomères spéciaux, qui ont été introduits sur le marché en 1963. Ces terpolymères amorphes sont obtenus en copolymérisant dans des proportions variables l’éthylène (le terpolymère contient de 60 à 85 % de motifs éthylène) et le propylène, avec un faible taux de diène non conjugué. La polymérisation n'utilise qu'une double liaison du diène.
