Routagethumb|Exemple de routage dans un réseau. Le routage est le mécanisme par lequel des chemins sont sélectionnés dans un réseau pour acheminer les données d'un expéditeur jusqu'à un ou plusieurs destinataires. Le routage est une tâche exécutée dans de nombreux réseaux, tels que le réseau téléphonique, les réseaux de données électroniques comme Internet, et les réseaux de transports. Sa performance est importante dans les réseaux décentralisés, c'est-à-dire où l'information n'est pas distribuée par une seule source, mais échangée entre des agents indépendants.
Wireless ad hoc networkA wireless ad hoc network (WANET) or mobile ad hoc network (MANET) is a decentralized type of wireless network. The network is ad hoc because it does not rely on a pre-existing infrastructure, such as routers or wireless access points. Instead, each node participates in routing by forwarding data for other nodes. The determination of which nodes forward data is made dynamically on the basis of network connectivity and the routing algorithm in use.
Vecteur de distancesLes protocoles de routage à vecteur de distances (distance vector) sont des protocoles permettant de construire des tables de routages où aucun routeur ne possède la vision globale du réseau, la diffusion des routes se faisant de proche en proche. Le terme « vecteur de distances » vient du fait que le protocole manipule des vecteurs (des tableaux) de distances vers les autres nœuds du réseau. La « distance » en question est le nombre de sauts (hops) permettant d'atteindre les routeurs voisins.
Table de routageUne table de routage est une structure de données utilisée par un routeur ou un ordinateur en réseau et qui associe des préfixes à des moyens d'acheminer les paquets vers leur destination. C'est un élément central du routage IP. La table de routage contient : les adresses du routeur lui-même ; les adresses des sous-réseaux auxquels le routeur est directement connecté ; les routes statiques, c'est-à-dire configurées explicitement par l'administrateur ; les routes dynamiques, apprises par des protocoles de routage dynamique comme BGP, OSPF, IS-IS, etc.
Routage dynamiqueLe routage dynamique ou routage adaptatif est un processus au cours duquel un routeur transmet des données via différentes routes ou vers différentes destinations en fonction de l'état des circuits de communication dans un système. Il existe sur les routeurs certaines applications qui permettent aux routeurs voisins de s'échanger de l'information quant à leur tables de routage ; ce sont les protocoles de routage.
Link-state routing protocolLink-state routing protocols are one of the two main classes of routing protocols used in packet switching networks for computer communications, the others being distance-vector routing protocols. Examples of link-state routing protocols include Open Shortest Path First (OSPF) and Intermediate System to Intermediate System (IS-IS). The link-state protocol is performed by every switching node in the network (i.e., nodes that are prepared to forward packets; in the Internet, these are called routers).
Dronevignette|Un Parrot AR.Drone devant un Dassault Rafale. vignette|Un drone de reconnaissance EADS Harfang lors du Salon du Bourget de 2007. vignette|Drone civil OnyxStar Fox-C8 XT en vol. vignette|Drone de combat russe lourd Soukhoï S-70 Okhotnik-B Les drones (//, du mot anglais signifiant « faux bourdon ») désignent des engins commandés à distance, dont le pilotage est automatique ou télécommandé, qu''ils soient volants, terrestres ou encore amphibies , à usage civil ou au profit des forces armées ou de sécurité d'un État.
Wireless mesh networkA wireless mesh network (WMN) is a communications network made up of radio nodes organized in a mesh topology. It can also be a form of wireless ad hoc network. A mesh refers to rich interconnection among devices or nodes. Wireless mesh networks often consist of mesh clients, mesh routers and gateways. Mobility of nodes is less frequent. If nodes constantly or frequently move, the mesh spends more time updating routes than delivering data.
Routing loopA routing loop is a common problem with various types of networks, particularly computer networks. They are formed when an error occurs in the operation of the routing algorithm, and as a result, in a group of nodes, the path to a particular destination forms a loop. In the simplest version, a routing loop of size two, node A thinks that the path to some destination (call it C) is through its neighbouring node, node B. At the same time, node B thinks that the path to C starts at node A.
Robotiquethumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».
