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Calculation of the General Number of Imposed Constraints of Kinematic Chains
Concepts associés (24)
Formula unit
In chemistry, a formula unit is the empirical formula of any ionic or covalent network solid compound used as an independent entity for stoichiometric calculations. It is the lowest whole number ratio of ions represented in an ionic compound. Examples include ionic and and covalent networks such as and C (as diamond or graphite). Ionic compounds do not exist as individual molecules; a formula unit thus indicates the lowest reduced ratio of ions in the compound.
Synthèse organique
vignette|Schéma réactionnel de la préparation du diène de Danishefsky La synthèse organique est une branche de la synthèse chimique qui est concernée par la création de composés organiques à l'aide de réactions organiques. Les molécules organiques ont souvent un degré de complexité plus élevé que celles dites inorganiques. De nos jours, la synthèse organique occupe une place importante en chimie organique. À l'intérieur de celle-ci, on distingue deux principaux champs de recherche : la synthèse totale et la méthodologie.
Formule structurale
Une formule structurale est une formule chimique qui apporte, au-delà de la simple composition d'un composé chimique, d'une espèce chimique ou d'un minéral, une information plus ou moins complète sur la façon dont les atomes sont reliés entre eux et disposés dans l'espace. Les groupes d'atomes formant un ensemble autonome y sont indiqués séparément, notamment en les mettant entre parenthèses, entre crochets ou entre accolades.
Formule (automobile)
Les Formules indiquent en sport automobile les catégories de monoplaces. L'origine du terme réside dans la nomenclature adoptée par la Fédération internationale de l'automobile (FIA) après la Seconde Guerre mondiale. Histoire de la Formule 1 Dans le processus de reprise des Grands Prix après la fin de la Seconde Guerre mondiale, la Commission sportive internationale est chargée par la FIA de définir et de standardiser les réglementations dans la catégorie unique : la « Formule de Course Internationale », qui devient rapidement la Formule 1 (F1).