Self-reconfiguring modular robotModular self-reconfiguring robotic systems or self-reconfigurable modular robots are autonomous kinematic machines with variable morphology. Beyond conventional actuation, sensing and control typically found in fixed-morphology robots, self-reconfiguring robots are also able to deliberately change their own shape by rearranging the connectivity of their parts, in order to adapt to new circumstances, perform new tasks, or recover from damage.
Droit de l'urbanismeLe droit de l'urbanisme est un ensemble de règles et d'institutions établies en vue d'obtenir un aménagement de l'espace conforme aux objectifs d'aménagement des collectivités publiques. Ces objectifs d'aménagement sont formalisés dans des documents de planification spatiale. Le droit de l'urbanisme ne suffit à définir l'urbanisme qui est une notion beaucoup plus large non seulement de l'histoire des villes mais aussi de leurs conceptions et de leurs gestions.
Floor planIn architecture and building engineering, a floor plan is a technical drawing to scale, showing a view from above, of the relationships between rooms, spaces, traffic patterns, and other physical features at one level of a structure. Dimensions are usually drawn between the walls to specify room sizes and wall lengths. Floor plans may also include details of fixtures like sinks, water heaters, furnaces, etc. Floor plans may include notes for construction to specify finishes, construction methods, or symbols for electrical items.
Déconstruction (BTP)vignette|276x276px|Chantier de déconstruction d'un bâtiment (France)Dans le domaine du BTP et des déchets, la déconstruction désigne (par rapport à la démolition) une destruction sélective et réfléchie d’éléments bâtis, en vue d’en recycler ou réutiliser tout ou partie des matériaux.Selon la définition du Larousse en 2004, l’objectif de la déconstruction est de . Avec le déchet qui tend à devenir ressource, dans la perspective d'une économie plus circulaire, on observe un glissement (parfois plus sémantique que réel ? s'interrogent certains auteurs) de la filière démolition vers celle de la déconstruction.
