Amélioration d’un capteur de force low-cost

Les tests effectués sur la première version du capteur CentoNewton ont révélé un taux d’hystérèse (~5%) sur les mesures. Une analyse théorique des forces et des moments de force a appuyé l’hypothèse que ce phénomène d’hystérèse était dû aux forces de frottements présentes entre l’anneau externe et le support. Ensuite, des tests effectués sous une presse hydraulique ont prouvé ces résultats. L’influence sur la réponse des conditions de bord, tels que le point de contact de la force sur le plot supérieur ou l’interface support-anneau externe, ont également été étudié. Le collage du capteur sur son support a fortement baissé l’hystérèse et amélioré la répétabilité des mesures. En outre, les tests ont démontré qu’une meilleure définition du point de contact de la force sur le plot supérieur devrait également permettre d’améliorer grandement la répétabilité du capteur. De plus, un système mécanique a été conçu, afin d’améliorer la précision d’ajustement des résistances par laser. Il consiste en une masse s’appuyant sur le capteur à travers un bras de levier. De cette manière, l’ajustement du span est réalisé alors que le capteur est mis sous charge, ce qui améliore grandement la précision.