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General 2 degree of freedom isotropic harmonic oscillator and associated time base without escapement or with simplified escapement

Résumé

The mechanical isotropic harmonic oscillator comprises at least a two degrees of freedom linkage supporting an orbiting mass with respect to a fixed base with springs having isotropic and linear restoring force properties wherein the mass has a tilting motion. The oscillator may be used in a timekeeper, such as a watch.

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