Corrélation de SpearmanEn statistique, la corrélation de Spearman ou rho de Spearman, nommée d'après Charles Spearman (1863-1945) et souvent notée par la lettre grecque (rho) ou est une mesure de dépendance statistique non paramétrique entre deux variables. La corrélation de Spearman est étudiée lorsque deux variables statistiques semblent corrélées sans que la relation entre les deux variables soit de type affine. Elle consiste à trouver un coefficient de corrélation, non pas entre les valeurs prises par les deux variables mais entre les rangs de ces valeurs.
Trajectoire paraboliquethumb|La ligne verte représente une trajectoire parabolique. En mécanique céleste et en mécanique spatiale, une trajectoire parabolique (ou orbite parabolique) est une orbite de Kepler dont l'excentricité est égale à 1. L'objet en orbite décrit alors, sur le plan de l'orbite, une parabole dont le foyer est l'objet plus massif. Le mouvement parabolique s'effectue lorsqu'un projectile est soumis à une vitesse initiale et à la seule accélération de la pesanteur. Un exemple courant de mouvement parabolique est l'obus tiré depuis un canon.
Programme RobonautLe programme Robonaut est un programme de recherche conjoint de l'agence spatiale américaine (NASA) et de l'agence de la Défense (DARPA) visant à mettre au point un robot humanoïde pouvant réaliser les travaux effectués normalement par les astronautes durant les sorties extravéhiculaires. Différentes variantes de robots ont été étudiées. Ils sont animés par téléprésence et disposent d'une autonomie partielle. Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ont une certaine sensibilité au toucher.
Remote surgeryRemote surgery (also known as telesurgery) is the ability for a doctor to perform surgery on a patient even though they are not physically in the same location. It is a form of telepresence. A robot surgical system generally consists of one or more arms (controlled by the surgeon), a master controller (console), and a sensory system giving feedback to the user. Remote surgery combines elements of robotics, telecommunications such as high-speed data connections and elements of management information systems.
Translation de codeEn informatique, la translation de code est une technique d'émulation consistant à traduire (de l'anglais « to translate », traduire) le jeu d'instructions d'une architecture source vers le jeu d'instructions d'une architecture destination. On distingue deux types de translation de code : la translation statique, dans ce cas un fichier exécutable de la machine source est intégralement traduit en un fichier exécutable de la machine destination ; la translation dynamique (ou compilation à la volée), dans ce cas les instructions de la machine source sont traduites en instructions de la machine cible au moment même de leur exécution.
Assistance gravitationnelleL’assistance gravitationnelle ou appui gravitationnel ou fronde gravitationnelle, dans le domaine de la mécanique spatiale, est l'utilisation volontaire de l'attraction d'un corps céleste (planète, lune) pour modifier en direction et en vitesse la trajectoire d'un engin spatial dans l'espace (sonde spatiale, satellite artificiel...). L'objectif est d'utiliser ce phénomène pour économiser le carburant qui aurait dû être consommé par le moteur-fusée du véhicule pour obtenir le même résultat.
Dynamic recompilationIn computer science, dynamic recompilation is a feature of some emulators and virtual machines, where the system may recompile some part of a program during execution. By compiling during execution, the system can tailor the generated code to reflect the program's run-time environment, and potentially produce more efficient code by exploiting information that is not available to a traditional static compiler. Most dynamic recompilers are used to convert machine code between architectures at runtime.
