Zone piétonnethumb|La rue du Gros-Horloge à Rouen, première voie piétonne de France. thumb|Rue du Petit-Champlain à Québec. Une zone piétonne, zone piétonnière, zone pour piétons, centre piétonnier, plateau piétonnier ou secteur piétonnier d'une ville est un ensemble de rues et de ruelles où la circulation est réservée aux piétons et souvent également aux cyclistes.
Passage piétondroite|upright=1.5|vignette|Passage piéton à Burnaby en Colombie-Britannique (Canada). Un passage piéton (parfois appelé passage clouté, malgré la disparition des clous) est une partie de la route, aménagée afin de permettre aux piétons de circuler en sécurité sur la chaussée, généralement pour la traverser. Il est conçu pour maintenir les usagers groupés dans un espace visible par les automobilistes et où ils peuvent circuler ou traverser en toute sécurité vis-à-vis du trafic routier.
Accessibilité piétonneIn urban planning, walkability is the accessibility of amenities by foot. It is based on the idea that urban spaces should be more than just transport corridors designed for maximum vehicle throughput. Instead, it should be relatively complete livable spaces that serve a variety of uses, users, and transportation modes and reduce the need for cars for travel. The term "walkability" was primarily invented in the 1960s due to Jane Jacobs' revolution in urban studies.
Pedestrian scrambleA pedestrian scramble, also known as scramble intersection and scramble corner (Canada), 'X' Crossing (UK), diagonal crossing (US), scramble crossing (Japan), exclusive pedestrian interval, or Barnes Dance, is a type of traffic signal movement that temporarily stops all vehicular traffic, thereby allowing pedestrians to cross an intersection in every direction, including diagonally, at the same time. In Canada and the United States, It was first used in the late 1940s, but it later fell out of favor with traffic engineers there, as it increases delay for pedestrians and drivers.
Marche à piedLa marche est un mode de locomotion naturel chez l'homme. Elle consiste en un déplacement en appui alternatif sur les pieds, en position debout et en ayant toujours au moins un point d'appui en contact avec le sol, sinon il s'agit de course. C'est un des principaux modes de déplacement, qui fait partie des modes dits « fatigants », « doux » ou « actifs », comme des moyens de transport tels que la bicyclette, la trottinette ou le patinage à roulettes, par opposition aux modes de transport motorisés parfois dits « passifs ».
Plan hippodamienthumb|right|255px|Plan orthogonal du Havre, centre-ville reconstruit après la Seconde Guerre mondiale. thumb|255px|Plan du centre de Chicago (1848). thumb|255px|right|Vue satellite de Sacramento (Californie). Un plan hippodamien ou hippodaméen (dit aussi milésien, en damier, en échiquier, quadrillé, ou orthogonal), est, en urbanisme, un type d'organisation de la ville dans lequel les rues sont rectilignes et se croisent en angle droit, créant des îlots de forme carrée ou rectangulaire.
Discounted cash flowThe discounted cash flow (DCF) analysis, in finance, is a method used to value a security, project, company, or asset, that incorporates the time value of money. Discounted cash flow analysis is widely used in investment finance, real estate development, corporate financial management, and patent valuation. Used in industry as early as the 1700s or 1800s, it was widely discussed in financial economics in the 1960s, and U.S. courts began employing the concept in the 1980s and 1990s.
Feu de circulationvignette|Les trois états d'un feu tricolore. vignette|Un feu destiné aux piétons en Italie. Un feu de circulation routière, aussi appelé feu tricolore est un dispositif permettant la régulation du trafic routier entre les usagers de la route, les véhicules et les piétons. Les feux destinés aux véhicules à moteurs sont généralement de type tricolores choisis pour leur conspicuité – leur remarquabilité – auxquels peuvent s'ajouter des flèches directionnelles.
Carrefour giratoirevignette|Carrefour giratoire à Leyde, aux Pays-Bas. thumb|right|400px|Vocabulaire du carrefour giratoire1. Îlot central 2. Îlot séparateur ou refuge 3. Chaussée annulaire 4. Bande franchissable (tablier pour camions) 5. Ligne de cédez le passage 6. Passage piéton accessible 7. Environnement paysagé Un carrefour giratoire, ou plus communément un giratoire, est un carrefour particulier formé d'un anneau central où le trafic routier est autorisé à circuler dans une seule direction autour de l'îlot central, et où la priorité est donnée aux véhicules circulant sur l'anneau.
Behavior-based roboticsBehavior-based robotics (BBR) or behavioral robotics is an approach in robotics that focuses on robots that are able to exhibit complex-appearing behaviors despite little internal variable state to model its immediate environment, mostly gradually correcting its actions via sensory-motor links. Behavior-based robotics sets itself apart from traditional artificial intelligence by using biological systems as a model. Classic artificial intelligence typically uses a set of steps to solve problems, it follows a path based on internal representations of events compared to the behavior-based approach.