Time–frequency analysisIn signal processing, time–frequency analysis comprises those techniques that study a signal in both the time and frequency domains simultaneously, using various time–frequency representations. Rather than viewing a 1-dimensional signal (a function, real or complex-valued, whose domain is the real line) and some transform (another function whose domain is the real line, obtained from the original via some transform), time–frequency analysis studies a two-dimensional signal – a function whose domain is the two-dimensional real plane, obtained from the signal via a time–frequency transform.
Self-reconfiguring modular robotModular self-reconfiguring robotic systems or self-reconfigurable modular robots are autonomous kinematic machines with variable morphology. Beyond conventional actuation, sensing and control typically found in fixed-morphology robots, self-reconfiguring robots are also able to deliberately change their own shape by rearranging the connectivity of their parts, in order to adapt to new circumstances, perform new tasks, or recover from damage.
Motif (musique)Un motif est une phrase musicale ou un fragment complet, identifiable et contribuant à la structure, par exemple en se répétant de façon régulière et continue au sein d'une œuvre. En musique classique, Bruckner (motif au violon : Symphonie , , mesure 206), Sibelius (Symphonie , , lettre K - Doppio più lento), Stravinsky (Symphonie en ut, , 2 mesures avant le repère #15), ... ont fait usage de motifs. Terry Riley a composé une œuvre exclusivement basée sur l'usage de motifs. Il s'agit de In C.
TâlaLe tâla est un cycle rythmique, élément essentiel des musiques classiques indiennes. Le mot tâla des syllabes tâ (de Tandava, la danse cosmique de Shiva) et de la (de Lasya, la contrepartie féminine de Tandava, attribuée à Parvati, l'épouse de Shiva). Le tâla est composé de matras, qui sont des unités rythmiques (ou temps). Chaque tâla possède une structure propre, organisée par temps plus ou moins forts et faibles, le premier temps (appelé sam) étant le plus important.
