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Challenges and approaches in bridging the biomimicry gap in biohybrid systems of fish and robots

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AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

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Agent-based social simulation

Agent-based social simulation (or ABSS) consists of social simulations that are based on agent-based modeling, and implemented using artificial agent technologies. Agent-based social simulation is a scientific discipline concerned with simulation of social phenomena, using computer-based multiagent models. In these simulations, persons or group of persons are represented by agents. MABSS is a combination of social science, multiagent simulation and computer simulation.

Conscience artificielle

La conscience artificielle, également connue sous le nom de conscience des machines ou de conscience synthétique, est un domaine de recherche visant à comprendre, modéliser et tester la potentielle conscience liée aux intelligences artificielles. Ce champ de recherche s'inspire régulièrement d'expériences de pensée telles que celle du spectre inversé, de l'argument de la connaissance, du zombie philosophique ou encore de la chambre chinoise.

Design numérique

vignette|366x366px Incluant l’ensemble des pratiques utilisant des matières informatisées comme moyen et comme fin dans la conception, le design numérique (également appelé design d'interaction ou design interactif) définit les structures et comportements de systèmes interactifs. Apparaissant comme un nouveau champ issu de la révolution numérique, il réinvente la manière de façonner le design en mettant l’accent sur l’expérience de l’acteur et non l’objet en soi.

Biomimétisme

vignette|L'« avion-chauvesouris » de Clément Ader est un exemple d'engin bioinspiré. Le biomimétisme désigne un processus d'innovation et une ingénierie. Il s'inspire des formes, matières, propriétés, processus et fonctions du vivant. Il peut concerner des échelles nanométriques et biomoléculaires avec par exemple l'ADN et l'ARN, et jusqu'à des échelles macroscopiques et écosystémiques, incluant donc les services écosystémiques.

Accessibilité

thumb|Minibus équipé d'une rampe d'accès pour personnes en fauteuil roulant. L’accessibilité est un terme initialement relatif au monde du handicap, des enfants ou des personnes âgées, puis étendu à l'ensemble des citoyens et utilisé pour désigner l'accès aux domaines suivants : physique, la liberté de déplacement dans l'espace ; éducatif, le droit à une scolarisation ; civique, le droit de vote ; culturel, pouvoir développer sa culture ; numérique, adaptation des systèmes numériques, dont les sites web, aux différents types de handicap, développement d'outils spécifiques tels loupe ou clavier visuel ; travail, pouvoir travailler en milieu ordinaire ; santé, avoir accès aux services de santé promotionnels, préventifs et curatifs.

Pélagos

vignette|La colonne d'eau et ses différents étages d'espèces. vignette|Assemblage de poissons pélagiques aux Maldives. Le pélagos est l'ensemble des organismes aquatiques (marins ou dulcicoles) qui occupent, dans une « colonne d'eau », la profondeur la plus proche de la surface, par opposition au benthos qui vit à proximité du fond. L'étymologie de ce mot vient du grec (« la haute mer »). L'adjectif pélagique dérive de pélagos pour préciser qu'une espèce vit en pleine mer.

Open-source software

Open-source software (OSS) is computer software that is released under a license in which the copyright holder grants users the rights to use, study, change, and distribute the software and its source code to anyone and for any purpose. Open-source software may be developed in a collaborative, public manner. Open-source software is a prominent example of open collaboration, meaning any capable user is able to participate online in development, making the number of possible contributors indefinite.

Open source

Open source is source code that is made freely available for possible modification and redistribution. Products include permission to use the source code, design documents, or content of the product. The open-source model is a decentralized software development model that encourages open collaboration. A main principle of open-source software development is peer production, with products such as source code, blueprints, and documentation freely available to the public.

Coastal fish

Coastal fish, also called inshore fish or neritic fish, inhabit the sea between the shoreline and the edge of the continental shelf. Since the continental shelf is usually less than deep, it follows that pelagic coastal fish are generally epipelagic fish, inhabiting the sunlit epipelagic zone. Coastal fish can be contrasted with oceanic fish or offshore fish, which inhabit the deep seas beyond the continental shelves. Coastal fish are the most abundant in the world.

Saltwater fish

Saltwater fish, also called marine fish or sea fish, are fish that live in seawater. Saltwater fish can swim and live alone or in a large group called a school. Saltwater fish are very commonly kept in aquariums for entertainment. Many saltwater fish are also caught to be eaten, or grown in aquaculture. However, many fish species have been overfished and are otherwise threatened by marine pollution or ecological changes caused by climate change. Fishes that live in the ocean can be carnivores, herbivores, or omnivores.