Commande optimaleLa théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise (ou maximise) un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système. Cette théorie est une généralisation du calcul des variations. Elle comporte deux volets : le principe du maximum (ou du minimum, suivant la manière dont on définit l'hamiltonien) dû à Lev Pontriaguine et à ses collaborateurs de l'institut de mathématiques Steklov , et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, généralisation de l'équation de Hamilton-Jacobi, et conséquence directe de la programmation dynamique initiée aux États-Unis par Richard Bellman.
Pseudotsuga menziesii var. menziesiiPseudotsuga menziesii var. menziesii, commonly known as Coast Douglas-fir, Pacific Douglas-fir, Oregon pine, or Douglas spruce, is an evergreen conifer native to western North America from west-central British Columbia, Canada southward to central California, United States. In Oregon and Washington its range is continuous from the Cascades crest west to the Pacific Coast Ranges and Pacific Ocean. In California, it is found in the Klamath and California Coast Ranges as far south as the Santa Lucia Mountains with a small stand as far south as the Purisima Hills, Santa Barbara County.
Matrice circulantevignette|Exemple de matrice circulante avec les éléments représentés par des couleurs En algèbre linéaire, une matrice circulante est une matrice carrée dans laquelle on passe d'une ligne à la suivante par permutation circulaire (décalage vers la droite) des coefficients. Une matrice circulante de taille n est donc de la forme où les coefficients ci sont des complexes. Une matrice circulante constitue un cas particulier de matrice de Toeplitz, de matrice de Frobenius (c'est la matrice générique de la multiplication par un élément de l'algèbre de groupe C[Z/nZ] et aussi un cas particulier de carré latin).
