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Indoor Navigation Enhanced by Map-Matching

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Graph Chatbot

Pierre-Yves Gilliéron, Bertrand Merminod
2005

Résumé

In this paper, we present the development and the implementation of algorithms to access map databases by a user equipped with a pedestrian navigation system.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/396dbac0-8a16-4a58-a121-55742cc41b93

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Concepts associés (23)

Système de positionnement en intérieur

Un système de positionnement en intérieur ou système de géolocalisation en intérieur permet de trouver la position d'objets ou de personnes dans un espace interne à une structure (bâtiments, maisons...). La localisation joue un rôle essentiel dans la vie de tous les jours. Alors que la localisation basée sur les GPS est populaire, sa prolifération dans les environnements intérieurs est limitée. Cela est dû à la mauvaise pénétration des signaux GPS à l’intérieur des bâtiments et à l'absence fréquente de systèmes de localisation intérieure.

Base de données orientée graphe

Une base de données orientée graphe est une base de données orientée objet utilisant la théorie des graphes, donc avec des nœuds et des arcs, permettant de représenter et stocker les données. Par définition, une base de données orientée graphe correspond à un système de stockage capable de fournir une adjacence entre éléments voisins : chaque voisin d'une entité est accessible grâce à un pointeur physique. C'est une base de données orientée objet adaptée à l'exploitation des structures de données de type graphe ou dérivée, comme des arbres.

Embedded database

An embedded database system is a database management system (DBMS) which is tightly integrated with an application software; it is embedded in the application. It is a broad technology category that includes: database systems with differing application programming interfaces (SQL as well as proprietary, native APIs) database architectures (client-server and in-process) storage modes (on-disk, in-memory, and combined) database models (relational, object-oriented, entity–attribute–value model, network/CODASYL) target markets The term embedded database can be confusing because only a small subset of embedded database products are used in real-time embedded systems such as telecommunications switches and consumer electronics.

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