Commande optimaleLa théorie de la commande optimale permet de déterminer la commande d'un système qui minimise (ou maximise) un critère de performance, éventuellement sous des contraintes pouvant porter sur la commande ou sur l'état du système. Cette théorie est une généralisation du calcul des variations. Elle comporte deux volets : le principe du maximum (ou du minimum, suivant la manière dont on définit l'hamiltonien) dû à Lev Pontriaguine et à ses collaborateurs de l'institut de mathématiques Steklov , et l'équation de Hamilton-Jacobi-Bellman, généralisation de l'équation de Hamilton-Jacobi, et conséquence directe de la programmation dynamique initiée aux États-Unis par Richard Bellman.
Polytope régulierdroite|vignette|Le dodécaèdre régulier, un des cinq solides platoniciens. En mathématiques, plus précisément en géométrie ou encore en géométrie euclidienne, un polytope régulier est une figure de géométrie présentant un grand nombre de symétries. En dimension deux, on trouve par exemple le triangle équilatéral, le carré, les pentagone et hexagone réguliers, etc. En dimension trois se rangent parmi les polytopes réguliers le cube, le dodécaèdre régulier (ci-contre), tous les solides platoniciens.
Food contaminantThe presence of harmful chemicals in food can cause its chemical contamination, potentially causing consumer illness. The impact of chemical contaminants on consumer health and well-being is often apparent only after many years of processing and prolonged exposure at low levels (e.g., cancer). Unlike food-borne pathogens, chemical contaminants present in foods are often unaffected by thermal processing. Chemical contaminants can be classified according to the source of contamination and the mechanism by which they enter the food product.
AcidogenèseLacidogenèse est un type de digestion. C'est l'un des plus rapides dans le type anaérobie. Durant l'acidogénèse, les acides aminés, les sucres et les graisses sont transformés en acides organiques. Des bactéries dites acidogènes produisent des alcools et des acides organiques, ainsi que de l'hydrogène et du dioxyde de carbone. Ces bactéries appartiennent souvent au genre Clostridium, mais certaines font partie des genres Bacteroides, Bacillus, Pelobacter, Acetobacterium, Ulyobacter ou de la famille des Enterobacteriaceae.
Nitroglycerin (medication)Nitroglycerin, also known as glyceryl trinitrate (GTN), is a vasodilator used for heart failure, high blood pressure, anal fissures, painful periods, and to treat and prevent chest pain caused by decreased blood flow to the heart (angina) or due to the recreational use of cocaine. This includes chest pain from a heart attack. It is taken by mouth, under the tongue, applied to the skin, or by injection into a vein. Common side effects include headache and low blood pressure. The low blood pressure can be severe.
