Publication

ELECTRONIQUE EMBARQUEE POUR LE CONTROLE DE MICROROBOTS MOBILES SANS FILS

Reymond Clavel, Tomas Cimprich, Pascal Wey
2006
Projet étudiant

Résumé

Dans le cadre de projets européens, le LSRO a développé de nombreux micro-robots mobiles de très haute précision fonctionnant sur le principe du stick-slip et de l’ultrasonique. Cependant, la génération de signaux et le contrôle se font bien souvent par un PC et des équipements encombrants externes au micro-robot. L’étudiant a été chargé de concevoir et d’implémenter, à l’aide d’un microcontrôleur, l’électronique de la génération de divers signaux et de développer une communication sans fil.

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/record/90822?ln=fr

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Transitions, hybridations, modularités

L’évolution de notre environnement construit vers la durabilité se traduit par une dynamique de transition, qui concerne tant la restructuration polycentrique des territoires urbains que la gestion écologique des ressources, la décarbonation des systèmes ou l’anticipation proactive des évolutions sociétales. Dans ce contexte, le projet architectural se trouve placé dans une relation dialectique. D’un côté, il est à même d’apporter une contribution significative à ces mutations en cours. De l’autre, ces défis constituent une véritable "matière première", au sens conceptuel du terme, pour repenser certaines de ses modalités dans une perspective multidimensionnelle, multi-scalaire et interdisciplinaire. De la régénération des friches urbaines jusqu’aux processus expérimentaux de préfabrication en bois, ces enjeux cruciaux sont au cœur du processus de recherche et de création du bureau Bauart.

2022

Transformations silencieuses. Étude architecturale du bâti alpin

Patrick Giromini

Ce livre interroge les écarts entre l’appréhension architecturale savante du bâti alpin et la culture propre aux réalités rurales qualifiées d’architecture « vernaculaire ». Il s’agit de deux mondes maintenus éloignés l’un de l’autre d’un point de vue discursif, mais souvent rapprochés par le questionnement éthique autour des modalités d’interaction entre environnement et activités humaines. Mais le négoce entre culture savante et culture populaire alimente aussi et surtout la production de stéréotypes comme la figure à la fois réelle et imagée du chalet. Sous sa forme « typique », ce dernier est considéré autant comme le témoin que comme le promoteur d’un habitat adapté à la montagne. À partir d’une étude approfondie de la figure du chalet et d’un travail de relevé rigoureux de hameaux et bâtiments ruraux du Val d’Hérens, dans le canton du Valais, cet ouvrage propose une critique attentive des modalités discursives qui accompagnent et justifient toute entreprise de construction en montagne.

MétisPresses2022

De l’eau, du riz et des fruits. Détournement léger de la Sorge, transformation d’une zone inondable en rizière et création d’un verger sur des terrains de sport

Au nord du campus des hautes écoles EPFL et UNIL, la Sorge s’écoule pour rejoindre la Mèbre, avant d’aller se jeter dans le Léman. Au début du millénaire actuel, quatre zones inondables ont été aménagées le long de ces rivières afin d’éviter que les crues centennales n’inondent plusieurs parties de la région. Dans ce projet de master, la zone inondable bordant la Sorge, à l’extrémité ouest du centre sportif de Chavannes, est aménagée en rizière et une partie des terrains de sport qui la jouxtent est utilisée pour créer un verger. Ces grands espaces, délaissés de leur but premier par l’eau et les humains, permettent alors la culture de riz et de fruits. Au nord de cette nouvelle rizière, un bâtiment accueille les agricultrices et agriculteurs. Un corps de ferme abrite le matériel nécessaire aux cultures, ainsi que le stock des récoltes. Ces deux nouveaux bâtiments définissent une place, résultant de leur relation avec les chemins et les jardins familiaux déjà présents. Finalement, des aménagements s’insèrent ponctuellement le long de la rizière, proposant un accès à l’eau, une promenade ou simplement la contemplation ou le repos.

2022