A Control Method for Stable and Smooth Path Following of Mobile Robots
Graph Chatbot
Chattez avec Graph Search
Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
This paper focuses on issues of odometry for the special case of synchronous drive wheeled mobile robots. In particular, the uncertainty in odometry is modeled by a four parameter statistical model already introduced in previous works together with a strat ...
This paper presents the effort that has been undertaken in designing and building both hardware and software for a fully autonomous navigating vehicle aimed for a tour guide application. The challenge for such a project is to combine industrial high qualit ...
In this paper we present a multi-modal web interface for autonomous mobile robots. The purpose of this interface is twofold. It serves as a tool for task supervision for the researcher and task specification for the end-user. The applications envisaged are ...
