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Neural Joint Space Implicit Signed Distance Functions [Data & Code]

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Mikhail Koptev
2022

Résumé

These data files containg code sources for dataset creation & model learning (neural-jsdf.zip) and collected synthetic dataset of free & collided postures for robotic arm Franka (sdf_3m_full_mesh.mat). Follow the Readme.MD files to launch the code if needed. Corresponding Git repo: https://github.com/epfl-lasa/Neural-JSDF

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/b132056d-e45d-427c-83ec-7cecfb895060

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Code (information)

vignette|redresse|Code morse international. En sciences et techniques, notamment en informatique et en théorie de l'information, un code est une règle de transcription qui, à tout symbole d'un jeu de caractères (alphabet source) assigne de manière univoque un caractère ou une chaîne de caractères pris dans un jeu de caractères éventuellement différent (alphabet cible). Un exemple est le code morse qui établit une relation entre lettres de l'alphabet latin et des séquences de sons courts et longs.

Un code préfixe (ou code instantané) est un code ayant la particularité de ne posséder aucun mot du code ayant pour préfixe un autre mot du code. Autrement dit, aucun mot du code (ou symbole) d'un code préfixe ne peut se prolonger pour donner un autre mot du code (ou symbole). C'est une propriété souvent recherchée pour les codes à longueur variable, afin de pouvoir les décoder lorsque plusieurs symboles sont concaténés les uns aux autres sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des séparateurs (les séparateurs rendent préfixes des codes non préfixes).

Automated machine learning

Automated machine learning (AutoML) is the process of automating the tasks of applying machine learning to real-world problems. AutoML potentially includes every stage from beginning with a raw dataset to building a machine learning model ready for deployment. AutoML was proposed as an artificial intelligence-based solution to the growing challenge of applying machine learning. The high degree of automation in AutoML aims to allow non-experts to make use of machine learning models and techniques without requiring them to become experts in machine learning.

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