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iCub Joint Space Self-Collision Avoidance [Data & Code]

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Mikhail Koptev
2021

Résumé

These data files containg code sources for dataset creation & model learning (Joint-Space-SCA.zip) and collected synthetic dataset of free & collided postures for humanoid robot iCub (raw_binary_data.zip). Follow the Readme.MD files to launch the code if needed. Corresponding Git repo: https://github.com/epfl-lasa/Joint-Space-SCA

Source officielle

https://infoscience.epfl.ch/entities/publication/c437bf22-8a32-41d9-9399-b76dfddf6e29

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Concepts associés (11)

Programme de la navette spatiale américaine

Le programme de la navette spatiale américaine (en Space Shuttle program) est le quatrième programme de vol spatial habité mis en œuvre par la National Aeronautics and Space Administration (Nasa) après Mercury, Gemini et Apollo. Il assure le transport régulier des équipages et du fret terrestre jusqu'en orbite de 1981 à 2011. Son nom officiel est Système de transport spatial (en Space Transportation System, STS). Issu d'un plan de 1969 pour un système de vaisseau spatial réutilisable, il est le seul élément financé et développé.

Navette spatiale américaine

La navette spatiale américaine (en anglais Space shuttle ou Space Transportation System, STS) est un type de véhicule spatial conçu et utilisé par l'agence spatiale américaine (NASA), dont le vol inaugural remonte au et qui est retiré du service en , après avoir effectué un total de . Elle est composée de trois sous-ensembles : l'orbiteur , le réservoir externe et deux propulseurs d'appoint. Le terme « navette spatiale » s'applique uniquement à l'orbiteur, qui revient se poser comme un planeur sur une piste d'atterrissage et peut être réutilisé pour un nouveau vol.

Columbia (navette spatiale)

Columbia ou OV-102 (Orbital Vehicle-102) est la première navette spatiale américaine à avoir été dans l'espace lors de son premier vol le . Elle s'est désintégrée lors de son retour sur Terre le . Le choix de son nom renvoie à une ancienne dénomination du pays : Columbia. Une autre source indique que ce nom a été choisi d'après le premier navire américain à avoir sillonné le globe, le Columbia Rediviva, et également d'après le nom du module de commande d'Apollo 11.

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