Cette séance de cours couvre les contraintes indépendantes du temps et dépendantes du temps en mécanique, en se concentrant sur les points matériels se déplaçant sur les surfaces et les cercles. Il traite également de l'équilibre, des petites oscillations, de la méthode de Lagrange, de l'énergie cinétique, de l'équilibre relatif et de la stabilité des équilibres.