Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept d'action intégrale dans les systèmes de contrôle, en se concentrant sur le contrôleur PI et son rôle dans l'élimination de l'affaissement en intégrant les erreurs passées. L'instructeur explique la constante de temps d'intégration et démontre comment le contrôleur PI améliore le rejet des perturbations.