Séance de cours
Cette séance de cours explore la méthode de référence du modèle, une technique de conception de régulateurs PID qui peut également être appliquée à dautres types de régulateurs. En s'assurant que le système en boucle fermée se comporte comme un modèle de référence, les ingénieurs peuvent concevoir des régulateurs pour des systèmes stables et à phase minimale. La séance de cours couvre des exemples de conception de régulateurs PID, PI et PD pour le premier ordre, le deuxième ordre et les systèmes avec des retards. Il explore également comment gérer les systèmes avec saturation et retards, ainsi que des méthodes pour améliorer la précision des approximations. L'instructeur explique comment mettre en œuvre des régulateurs à l'aide de circuits électroniques et de microcontrôleurs, en soulignant l'importance des contrôleurs en cascade pour les systèmes complexes à boucles multiples.