Séance de cours
Calcul de T
Description
Cette séance de cours couvre le calcul de la performance de suivi à l'aide d'un modèle de suivi de référence et de fonctions de transfert dans les systèmes de contrôle numérique. Il explique les différentes dynamiques de régulation et de suivi, en soulignant l'annulation de la dynamique de régulation pour obtenir un gain en état d'équilibre de 1 pour la dynamique de suivi.
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