Cette séance de cours traite du processus de récupération des informations de forme en trois dimensions à partir d'images en deux dimensions, en se concentrant sur le concept de forme à partir de l'ombrage. L'instructeur commence par expliquer la transition des images 2D aux formes 3D, en soulignant l'importance des contours, des textures et de la segmentation dans la construction d'objets. La séance de cours met en évidence comment l'ombrage peut fournir un aperçu des normales de surface, qui sont cruciales pour comprendre la forme des objets. Différents modèles d'ombrage, y compris le modèle lambertien, sont introduits pour expliquer comment la lumière interagit avec les surfaces. L'instructeur aborde également les défis de la récupération de forme, tels que le besoin de conditions aux frontières et les complexités introduites par les ombres et les spéculaires. La séance de cours se termine par une discussion sur les techniques modernes, y compris les approches d'apprentissage profond qui améliorent les méthodes traditionnelles, permettant une meilleure récupération de la forme même en présence d'ambiguïtés. L'importance de comprendre la physique derrière ces techniques est soulignée, mettant en valeur leur application dans des scénarios réels tels que l'imagerie médicale et la stéréo photométrique.