Utilisation humaine et robotique des mains artificielles

Cette séance de cours explore l'utilisation des mains artificielles par les humains et les robots, en mettant l'accent sur l'appréhension et la manipulation robotiques douces. Les principales caractéristiques d'une compréhension robotique douce réussie sont discutées, ainsi que les défis et les stratégies pour saisir la prédiction de l'échec. La séance de cours couvre également le développement d'algorithmes pour exploiter l'intelligence dans les mains et la mise en œuvre de l'intelligence distribuée d'inspiration humaine pour une compréhension autonome. Diverses expériences et résultats sont présentés, montrant l'efficacité du cadre proposé dans la prévision des événements d'échec. La séance de cours souligne l'importance de l'intelligence distribuée, de l'inspiration humaine et de l'adaptabilité dans la manipulation robotique.