Robotique de réadaptation: Dispositifs et techniques des membres inférieurs

Cette séance de cours couvre l'utilisation de la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en se concentrant sur les aspects moteurs, sensoriels et cognitifs. Il explique l'importance de la robotique dans la mobilisation et l'évaluation, des appareils comme Lokomat aux stratégies de contrôle d'impédance. L'instructeur discute du rôle des actionneurs, des capteurs et des boucles de contrôle dans la robotique de réadaptation, en mettant l'accent sur la transition de l'interaction du mouvement à l'interaction de l'esprit. Diverses techniques telles que la mobilisation passive et le contrôle de l'espace commun sont explorées, soulignant l'importance des valeurs d'impédance réglables. La séance de cours aborde également l'implication des sujets dans le processus de réadaptation et le potentiel de trajectoires de mouvement personnalisées.