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Cette séance de cours couvre l'application de la mécanique des milieux continus aux problèmes de torsion et de traction, en se concentrant sur l'analyse de la contrainte et de la déformation dans les structures cylindriques sous charge de torsion. L'instructeur explique la dérivation des composantes de contrainte, les équations d'équilibre et les conditions aux limites d'un problème de torsion. Grâce à des calculs détaillés et à des considérations géométriques, la séance de cours montre comment déterminer la répartition des contraintes et les principales contraintes dans une structure cylindrique soumise à un effort de torsion. En outre, la séance de cours explore le concept de contrainte de cisaillement et sa relation avec les contraintes principales en utilisant la méthode du cercle de Mohr. Les dérivations théoriques sont complétées par des exemples pratiques et des discussions sur les implications physiques de la contrainte et de la déformation en mécanique structurale.