Cette séance de cours introduit le critère de Nyquist, une méthode permettant de déterminer la stabilité des systèmes en boucle fermée en analysant le tracé de Nyquist en boucle ouverte. Il couvre la stabilité BIBO, les conditions de stabilité et la stabilité via les pôles du système, soulignant l'importance du placement des pôles pour la stabilité du système.