Équations d'Euler et dynamique de rotation

Cette séance de cours couvre les équations d'Euler décrivant la dynamique de la rotation, en se concentrant sur le comportement d'un solide tournant librement autour de différents axes. Il explore également les effets gyroscopiques et la stabilité dans les systèmes rotatifs, illustrés par des exemples comme une roue de vélo. La séance de cours se penche sur le comportement paradoxal des gyroscopes et la constance de la vitesse rotationnelle. Différents concepts tels que le centre de masse, l'équilibre d'une roue et les effets gyroscopiques sont discutés en détail.