Séance de cours
EKF: Augmentation de l'État
Description
Cette séance de cours couvre l'Extended Kalman Filter (EKF) avec la prédiction du mouvement inertiel, l'augmentation de l'état pour les erreurs liées au temps, et le contrôle des erreurs de rétroaction. Les sujets comprennent les états de système et d'erreur, les équations d'évolution et les applications pratiques.
Cette vidéo est disponible exclusivement sur Mediaspace pour un public restreint. Veuillez vous connecter à Mediaspace pour y accéder si vous disposez des autorisations nécessaires.
Regarder sur MediaspaceSource officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.