vignette|alt=Photographie d'un soldat tenant entre ses mains un fusil armé d'une grenade.|droite|M1 Garand équipé d'une grenade à fusil d'exercice. Une grenade à fusil est une grenade spécialement conçue pour être tirée à partir d'un fusil, dans le but de l'envoyer à une distance plus élevée que n'en est capable un lanceur humain. Le premier système de grenade à fusil a été développé durant la Première Guerre mondiale. Actuellement, beaucoup d'armées ont préféré remplacer ce système par des lance-grenades, bien que certaines armes soient encore maintenant conçues pour envoyer des grenades à fusil tel le Famas ou la Negev. Le lancement de grenades au fusil était chose courante pendant la Seconde Guerre mondiale, mais le lance-grenades s'imposa dans toutes les armées à partir des années 1970. Ces lance-grenades se trouvaient sous la forme d'une arme indépendante (comme le M79), ou sous la forme d'un module adapté sous le canon d'un fusil d'assaut (le plus célèbre étant le M203, sur la famille des M16/M4). Aujourd'hui, on observe un retour au concept de la grenade à fusil, avec par exemple la grenade à brèche SIMON pour le M16 et la grenade en pour le Tavor. Une stratégie militaire moderne consiste à désigner un certain pourcentage d'un groupe de soldats pour en faire des grenadiers. L'inconvénient de cette doctrine est que si les grenadiers d'une unité sont, pour une raison ou pour une autre, retirés du groupe, ce dernier perdrait une grande partie de sa puissance de feu. Inversement, avec les grenades à fusil, chaque soldat de l'unité emporte une certaine quantité de grenades, et l'unité dispose constamment d'une grande puissance de feu. vignette|Présentation de la grenade à fusil fumigène de 50 mm Modèle 1954 F4 Ruggieri, le à Toulouse. Les grenades à fusil existent en plusieurs types, comme les grenades à main. Cependant, deux types prédominent : la grenade anti-personnel (à fragmentation) et la grenade à charge creuse. Les grenades à fusil peuvent exploser, soit à retardement (utilisation d'une mèche lente), soit à l'impact.
Rizlan Bernier-Latmani, Elena Suvorova Buffat, Harish Veeramani