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La prison, thème tabou, objet complexe, institution controversée, fait pourtant partie de l’évolution réelle de nos sociétés. Au Liban, le taux de criminalité est en constante augmentation et les crises en milieux carcéraux se superposent: surpopulation, é ...
Différentes études ont mis en évidence une production continue de cellules progénitrices de neurones au cours de la vie adulte. Cette neurogenèse est observée dans certaines régions spécifiques du cerveau. Cette production de nouveaux neurones peut être stimulée soit physiologiquement comme l'apprentissage, soit après une lésion cérébrale. En effet, suite à une ischémie, il a été montré que la neurogenèse était augmentée. De plus, les nouveaux neurones semblent pouvoir remplacer les neurones lésés. Moyennant une meilleure compréhension de ce processus, ces résultats prometteurs permettent d’envisager l’utilisation thérapeutique de ces cellules progénitrices pour contrecarrer la perte neuronale, dans les différentes maladies neurodégénératives ou après une lésion du système nerveux central, d’origine ischémique ou traumatique
L’ingénieur qui développe les réseaux d’infrastructure de transports en raison d’une demande croissante en mobilité (essor de l’économie, population et niveau de vie en augmentation, etc.) doit faire en sorte que ceux-ci soient efficaces, sûrs, économiques ...
Cet article décrit différents aspects originaux relatifs à la conception des structures articulées à guidages flexibles dédiées aux robots de très haute précision. Il montre tout d'abord quels types de ressorts peuvent être utilisés comme articulations et quels types de liaisons cinématiques constituent ces éléments. Il montre ensuite un principe original de conception qui permet de compenser la rigidité naturelle des guidages flexibles. Il discute également de l'utilisation de guidages flexibles redondants visant à augmenter les courses admissibles. Enfin, la mise en application de la méthode de conception que nous avons élaborée est brièvement illustrée au travers d'un exemple de robot parallèle à 3 degrés de liberté utilisé pour réaliser de l'usinage par micro-électroérosion.
