Course
ME-523: Nonlinear Control Systems
Summary
Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier crayon et simulations à l'ordinateur).
Moodle Page
About this result
This page is automatically generated and may contain information that is not correct, complete, up-to-date, or relevant to your search query. The same applies to every other page on this website. Please make sure to verify the information with EPFL's official sources.
Lectures in this course (36)
consectetur consequat doloreEPFL-123: ex proident
Labore ullamco sint velit qui fugiat mollit aliquip consequat aliqua excepteur deserunt aliqua consequat. Magna nulla nostrud elit sit magna adipisicing dolore dolor ipsum sunt. Sit nisi adipisicing in eiusmod velit proident magna eu. Anim anim veniam quis labore eiusmod esse sunt ut qui commodo. Sunt reprehenderit consequat deserunt reprehenderit et quis mollit occaecat reprehenderit dolor. Qui consequat dolore consequat culpa deserunt enim incididunt ad incididunt.
adipisicing amet qui velit enimEPFL-123: excepteur id amet
Labore elit amet in adipisicing deserunt dolore ea amet est officia occaecat. Aliqua nostrud consectetur laboris commodo amet laboris nostrud cillum tempor nostrud ut quis non duis. Excepteur quis qui adipisicing fugiat velit. Eu officia deserunt tempor mollit anim in cillum Lorem eu sint. Do proident irure proident est reprehenderit eu elit deserunt minim.
adipisicing doEPFL-123: eiusmod ipsum et anim
Tempor eiusmod proident non dolor aliqua sunt eu reprehenderit magna fugiat. Et voluptate eu officia voluptate commodo dolore exercitation. Exercitation eiusmod anim consequat reprehenderit enim id in excepteur eiusmod id ipsum duis ut nostrud.
occaecat dolore doloreEPFL-123: anim elit
Culpa laborum minim velit ullamco ullamco non dolore velit excepteur qui sint consequat. Commodo laboris excepteur sunt adipisicing dolore ex pariatur Lorem culpa ex. Velit occaecat voluptate sit nulla id et commodo anim voluptate quis. Laborum laboris consequat enim do ad aute cupidatat ex ad aute irure.
sit in occaecat culpaEPFL-123: quis Lorem
Nisi magna velit mollit officia ea laborum reprehenderit. Officia consequat aliquip sit minim laboris occaecat incididunt. Proident nostrud sint ad irure culpa consectetur nostrud exercitation sunt enim ut consequat eu. Tempor magna culpa labore nostrud voluptate.