Haptic glove for virtual reality using magneto-rheological fluid actuators

Le projet a pour but de concevoir un gant à retour de force. Ce gant devra agir sur le bout des doigts de l'utilisateur afin de recréer la sensation de saisie d'objet entre ses doigts. Dans une première approche, nous nous focaliserons sur un seul doigt: l'index. Et nous développerons un prototype capable d'appliquer une force au bout de celui-ci. La force sera générée à l'aide d'un frein unidirectionnel à fluide magnéto-rhéologique; il faudra donc que le frein puisse être fixé sur le gant. Ce type de frein a commencé à être développé au sein du laboratoire dans des projets précédents Nous pouvons donc reprendre ce qui a déjà été réalisé dans ce domaine pour l'appliquer à notre gant à retour de force.