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Stratégie de régulation
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Organisation du cours et dynamique du contrôle des systèmes
Couvre l'organisation des cours, le contrôle du système, la dynamique, l'intelligence artificielle, les cycles de l'eau et les courants marins.
Modes de contrôle préprogrammésMOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken
Couvre les modes de contrôle préprogrammés et leur connexion à un ordinateur.
Systèmes de contrôle en réseau : contrôleurs de micro-réseaux et cybersécurité
Couvre les contrôleurs de micro-réseau, la cybersécurité, le contrôle basé sur le consensus et les vulnérabilités de cybersécurité dans les systèmes de contrôle en réseau.
Babyfoot: Projet d'ingénierie simultanée
Présente un projet où un robot joue au babyfoot contre les humains.
Contrôle prédictif du modèle non linéaire
Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.
Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre
Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.
Robotique de réadaptation: Dispositifs et techniques des membres inférieurs
Explore la robotique dans la rééducation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les stratégies de mobilisation, d'évaluation et de contrôle d'impédance.
Méthode de linéarisation: Exemples
Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.
Quantification et limitation du débit de données
Se penche sur l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau.
Réservoir de mélange: Contrôle de processus
Couvre le contrôle du processus d'un réservoir de mélange et l'optimisation de ses performances.