Quantification et limitation du débit de données

Cette séance de cours explore l'impact de la quantification et des limitations du débit de données sur les systèmes de contrôle en réseau. Il couvre des sujets tels que l'encodage des vecteurs à valeur réelle en bits, le compromis entre la précision de la quantification et l'énergie de communication, et les défis de la conception de contrôleurs de stabilisation sous des débits de données limités. L'instructeur discute du compromis fondamental dans la conception du réseau, l'effet de la quantification sur la stabilité et les performances en boucle fermée, et la méthode graphique pour le calcul des systèmes en boucle fermée. Des exemples de systèmes de premier ordre et d'études de cas sont présentés pour illustrer les concepts abordés.