Séance de cours
Cette séance de cours couvre les bases du contrôle numérique, y compris les différences par rapport au contrôle analogique tels que les convertisseurs D / A et A / N, la discrétisation, la quantification et les lois de contrôle exprimées sous une forme discrète. Il explique également la mise en œuvre de la commande numérique à l'aide d'un microprocesseur, impliquant des tâches telles que la conversion des signaux analogiques en signaux discrets, le calcul des lois de contrôle et la conversion des signaux en analogique.