Catégorie
Théorie du contrôle
Séances de cours associées (641)
Fourier Transform: résolution des problèmes
Couvre les solutions à un échantillon à mi-parcours, en mettant l'accent sur les problèmes de transformation de Fourier et les interconnexions de systèmes.
Signaux et systèmes II: Convolution et stabilité
Explore la convolution, la stabilité, les systèmes causaux, les systèmes linéaires et la stabilité BIBO dans Signals & Systems II.
Contrôle multivariable : Estimation de l'état et rejet des perturbations
Couvre la conception des estimateurs et des contrôleurs pour les systèmes multivariables, en mettant l'accent sur l'estimation de l'état et le rejet des perturbations.
Principes de base des oscillateurs
Couvre les principes fondamentaux des oscillateurs, y compris les générateurs de signaux, les circuits oscillateurs OPAMP RC et les multivibrateurs.
Modélisation de l'espace-état
Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.
Robot Control: Stratégies et contrôleurs
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Mesure de robustesse
Couvre les mesures de robustesse dans les systèmes de contrôle et le compromis entre performance et stabilité.
Réponse de 2nd Order System
Récapitule la réponse surdimensionnée des systèmes de second ordre et comment l'amortissement affecte le comportement du système.
Systèmes Z-Transform et LTI
Explore les implications de la transformation en Z pour les systèmes linéaires invariants dans le temps (LTI).
Théorème d'échantillonnage et systèmes de contrôle
Explore le Théorème d'échantillonnage, le contrôle numérique, la reconstruction du signal et les filtres anti-aliasing.