Séance de cours
Cette séance de cours introduit le concept de robustesse dans les systèmes de contrôle, en se concentrant sur les marges de gain et de phase en tant que mesures quantitatives pour mesurer la stabilité du système. Il couvre également l'impact des intégrateurs sur le suivi des références et le rejet des perturbations, mettant en évidence le compromis entre performance et stabilité.