Séance de cours
Cette séance de cours porte sur les stratégies de contrôle et les aspects matériels de la manipulation des robots, y compris les ordres de haut niveau, les algorithmes de contrôle et les structures mécaniques. Il se substitue aux contrôleurs décentralisés, aux systèmes de deuxième ordre et au rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.