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Robotique
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Modélisation géométrique: Jacobian
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Rouler sans glisser
Explore le moment cinétique, l'énergie cinétique et la dynamique des objets solides en rotation, en se concentrant sur le roulement sans glisser.
Acquérir des données pour l'apprentissage : approches et défis modernes
Explore les approches et les défis modernes en matière d'acquisition de données pour l'apprentissage de contrôleurs optimaux au moyen de démonstrations et de méthodes axées sur les données.
Perception de l'objet et manipulation: Où en sommes-nous?
Explore les défis et les progrès actuels dans la perception et la manipulation des objets en robotique, en soulignant l'importance du contexte et des besoins des utilisateurs.
Mécanisme de déploiement d'antennes : conception et composants
Explore la conception et les composants d'un mécanisme de déploiement d'antenne, couvrant les exigences critiques, les fonctions principales, les types d'actionneurs et les considérations de budget de puissance.
Robotique Concepts Vue d'ensembleMOOC: Die digitale Welt mit dem Thymio Roboter entdecken
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Définition de robotsMOOC: Il robot Thymio come strumento di scoperta delle scienze digitali
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Thymio Robot ProgrammationMOOC: Il robot Thymio come strumento di scoperta delle scienze digitali
Explore les modes de base et préprogrammés du robot Thymio.
Bâtiment de carte active : Exploration
Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Corps solide indéformable : cinématique et dynamique
Explore la cinématique et la dynamique des corps solides indéformables, en se concentrant sur le moment angulaire total et les effets gyroscopiques.