Corps solide indéformable : cinématique et dynamique

Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique d'un corps solide indéformable, y compris la distribution des vitesses, le moment du tenseur d'inertie et les effets gyroscopiques. L'instructeur explique comment décrire le mouvement d'un corps solide, écrire des équations de mouvement et analyser le moment angulaire total. Des concepts tels que les équations d'Euler, les axes de rotation fixes et mobiles et les systèmes de points matériels sont discutés en détail.