Épithéliumvignette|350px|Types d'épithéliums. Les épithéliums sont des tissus constitués de cellules étroitement juxtaposées (ou jointives), sans interposition de fibres ou de substance fondamentale (en microscopie optique, ce qui les distingue des tissus conjonctifs). Les cellules sont associées les unes aux autres grâce à des jonctions intercellulaires. Les épithéliums ne sont pas vascularisés, à l'exception des stries vasculaires (cochlée, production de l'endolymphe).
Nerf pudendalthumb|Nerf pudental chez la femme Le nerf pudendal (ou nerf honteux interne dans l'ancienne nomenclature) est un nerf mixte de la région pelvienne qui innerve l'essentiel de la région du périnée, et notamment les organes génitaux externes. Il joue un rôle essentiel dans la continence urinaire et anale. Le nerf pudendal est une branche collatérale de la partie antérieure du plexus sacral issu des rameaux antérieurs des deuxième, troisième et quatrième nerfs sacrés. En particulier, il reçoit des fibres du noyau d'Onuf.
Dysfonction érectileLa dysfonction érectile, également appelée « dysérection », « insuffisance érectile » ou « trouble de l'érection » (et autrefois, quoique de façon imprécise, l'« impuissance » ; voir « Terminologie » ci-dessous), consiste, soit dans l'impossibilité durable d'obtenir une érection adéquate, soit de ne pouvoir la maintenir si elle est obtenue avec une rigidité pénienne suffisante pour l'accomplissement de l'acte sexuel au moment précis de la pénétration...ou pour atteindre l'orgasme par la masturbation.