vignette|300x300px| L'élection de Matthias comme empereur romano-allemand par les princes électeurs en 1612 représentée sur une gravure contemporaine L'élection d'un empereur romain germanique était généralement un processus en deux étapes par lequel, à partir du au moins, le roi des Romains était élu par un petit corps des plus grands princes de l'Empire, les princes-électeurs. Il a ensuite été suivi peu après par son couronnement en tant qu'empereur, titre attribué à vie. En 1356, l'empereur Charles IV a promulgué la Bulle d'or, qui est devenue la loi fondamentale par laquelle tous les futurs rois et empereurs ont été élus. Après 1508, le pape a reconnu que l'élection seule était suffisante pour l'utilisation du titre impérial. Le dernier couronnement papal a eu lieu en 1530. Bien que le Saint-Empire romain germanique soit peut-être l'exemple le plus connu d'une monarchie élective, de 1438 à 1740, un Habsbourg a toujours été élu empereur, le trône devenant de facto héréditaire. Pendant cette période, l'empereur a été élu au sein de la maison des Habsbourg. Le Königswahl était l'élection de candidats royaux dans le Saint-Empire romain germanique et ses prédécesseurs comme roi par un corps électif spécifié (le Gremium). Alors que la succession au trône du monarque dans la plupart des cultures est régie par les règles de succession héréditaire, il existe également des monarchies électives. Il y avait des monarchies électives dans plusieurs États successeurs germaniques après l'effondrement de l'Empire romain pendant la période de migration, le haut Moyen Âge, le Saint-Empire romain germanique et le royaume de Pologne de 1573 à 1795 (voir Histoire de la Pologne, période de la République aristocratique). À partir du XIII siècle, le droit d'élire des rois dans le Saint-Empire romain germanique a été accordé à un nombre limité de princes impériaux, les princes-électeurs. Il existe différentes théories sur l'émergence de leur droit électoral exclusif.