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Explore l'architecture du système informatique basé sur MCU et les périphériques communs tels que les comparateurs analogiques, le convertisseur ADC, les servomoteurs et les contrôleurs de clavier.
Explore le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur dans les systèmes de contrôle multivariables.
Couvre la conception et l'analyse des systèmes de contrôle multivariables, en mettant l'accent sur la stabilité et l'erreur de suivi en état d'équilibre zéro.
Couvre le contrôle classique de la rétroaction, les implications pour la modélisation et le contrôle, la coordination dans la nature et les défis dans les systèmes de contrôle en réseau.
Explore la théorie et la mise en œuvre des contrôleurs PID, y compris les méthodes de réglage et les considérations pratiques dans les milieux industriels.
