Contrôle multivariable : Conception et analyse

Cette séance de cours couvre la conception et l'analyse de systèmes de contrôle multivariables, en se concentrant sur le contrôle intégral, l'estimation des perturbations, la conception du contrôleur et la conception de l'observateur. L'instructeur explique l'importance de l'action intégrale, la dynamique du système, et les avantages et les inconvénients des différentes approches de contrôle. La séance de cours se penche également sur la modélisation des perturbations, la conception des observateurs / contrôleurs et les simulations de rejet des perturbations. Les concepts clés tels que l'observabilité, l'accessibilité et la stabilité des systèmes en boucle fermée sont discutés en détail.