vignette|Développement de la marche. Le décrit comment la motricité d'un nouveau-né change et se perfectionne au fil du temps. Le développement psychomoteur décrit la prise de contrôle progressive par l'enfant de son système musculaire au fur et à mesure de la disparition de la motricité primaire (réflexes archaïques), de la maturation du système nerveux central, de la progression de son éveil, et de la répétition de ses expériences motrices. Ce développement moteur est indissociable du développement sensoriel avec lequel il fonctionne en interaction permanente. Par exemple, pour saisir un objet, l'enfant doit coordonner sa vision et sa préhension. Ces changements ont fait l'objet de recherches importantes en psychologie du développement. Le développement de la motricité implique des interactions importantes entre l'enfant et son environnement. Elle implique également des interactions complexes entre des systèmes physiques et génétiques (en particulier les réflexes) présents à la naissance et le développement sensoriel, émotionnel, social, et cognitif de l'enfant qui est en grande partie appris, ou construit. Le développement psychomoteur s'intéresse à la motricité générale (par exemple, apprendre à marcher) et à la motricité fine (par exemple, tenir une cuiller). Enfin, les psychomotricien restent les spécialistes du développement psychomoteur de l'enfant qu'il peut évaluer par son outil clinique qu'est l'examen psychomoteur. Le développement moteur ou psychomoteur a été étudié historiquement d'abord en termes de maturation du système nerveux à partir des années 1930, puis dans son aspect cognitif (à partir de 1936 avec la théorie des schèmes de Jean Piaget), puis dans la perspective des interactions avec le développement du système perceptuel dans les années 1970. Le psychologue Jean Piaget a consacré sa carrière à tenter de comprendre les origines de l'intelligence chez l'enfant. Dans son ouvrage Le développement de l'intelligence chez l'Enfant, publié en 1936, il élabore ses hypothèses liant le développement sensoriel et moteur de l'enfant au développement de sa pensée.

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