Séances de cours associées à Quaternion hyperbolique

Anneaux de division et idéaux

Couvre les anneaux de division, les champs et les idéaux en anneaux commutatifs avec des exemples en Z et en quaternions.

Homomorphismes de groupe

Explore les homomorphismes de groupe, construisant des isomorphismes entre les groupes en utilisant des générateurs et des relations.

Modélisation Géométrique Directe: Kinématique

Explore la modélisation géométrique directe en cinématique, en mettant l'accent sur les coordonnées opérationnelles et l'orientation à l'aide de variables et de quaternions conjointes.